![](/images/graphics-bg.png)
Model-Free Adaptive Sliding Mode Robust Control with Neural Network Estimator for the Multi-Degree-of-Freedom Robotic Exoskeleton
المؤلفون المشاركون
Chen, Xiangjian
Chen, Xiangjian
Li, Di
Wang, Pingxin
Yang, Xibei
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new model-free adaptive robust control method has been proposed for the robotic exoskeleton, and the proposed control scheme depends only on the input and output data, which is different from model-based control algorithms that require exact dynamic model knowledge of the robotic exoskeleton.
The dependence of the control algorithm on the prior knowledge of the robotic exoskeleton dynamics model is reduced, and the influence of the system uncertainties are compensated by using the model-free adaptive sliding mode controller based on data-driven methodology and neural network estimator, which improves the robustness of the system.
Finally, real-time experimental results show that the control scheme proposed in this paper achieves better control performances with good robustness with respect to system uncertainties and external wind disturbances compared with the model-free adaptive control scheme and model-free sliding mode adaptive control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Xiangjian& Li, Di& Wang, Pingxin& Yang, Xibei& Chen, Xiangjian. 2020. Model-Free Adaptive Sliding Mode Robust Control with Neural Network Estimator for the Multi-Degree-of-Freedom Robotic Exoskeleton. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144230
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Xiangjian…[et al.]. Model-Free Adaptive Sliding Mode Robust Control with Neural Network Estimator for the Multi-Degree-of-Freedom Robotic Exoskeleton. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144230
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Xiangjian& Li, Di& Wang, Pingxin& Yang, Xibei& Chen, Xiangjian. Model-Free Adaptive Sliding Mode Robust Control with Neural Network Estimator for the Multi-Degree-of-Freedom Robotic Exoskeleton. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144230
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144230
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)