![](/images/graphics-bg.png)
Multiple Time-Varying Formation of Networked Heterogeneous Robotic Systems via Estimator-Based Hierarchical Cooperative Algorithms
المؤلفون المشاركون
Chen, Chao-Yang
Ge, Ming-Feng
Liang, Chang-Duo
Zhan, Xi-Sheng
Xu, Guanghui
Chen, Jie
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates both the time-varying formation and multiple time-varying formation tracking problems of networked heterogeneous robotic systems (NHRSs) with parameter uncertainties and external disturbances in the task space.
Each robot inside can be either redundant or nonredundant.
Several novel estimator-based hierarchical cooperative (EBHC) algorithms are designed to achieve both the tracking task and the possible preset subtasks for redundant robots.
Besides, the designed estimator algorithms guarantee that each robot can obtain the accurate information of their corresponding leaders.
By employing Lyapunov stability and input-to-state stability, sufficient conditions on the asymptotic stability of the error closed-loop system are derived.
Finally, two simulation examples are presented to verify the effectiveness of the proposed algorithms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ge, Ming-Feng& Liang, Chang-Duo& Zhan, Xi-Sheng& Chen, Chao-Yang& Xu, Guanghui& Chen, Jie. 2020. Multiple Time-Varying Formation of Networked Heterogeneous Robotic Systems via Estimator-Based Hierarchical Cooperative Algorithms. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144241
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ge, Ming-Feng…[et al.]. Multiple Time-Varying Formation of Networked Heterogeneous Robotic Systems via Estimator-Based Hierarchical Cooperative Algorithms. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144241
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ge, Ming-Feng& Liang, Chang-Duo& Zhan, Xi-Sheng& Chen, Chao-Yang& Xu, Guanghui& Chen, Jie. Multiple Time-Varying Formation of Networked Heterogeneous Robotic Systems via Estimator-Based Hierarchical Cooperative Algorithms. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144241
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144241
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)