![](/images/graphics-bg.png)
An Exponential Varying-Parameter Neural Network for Repetitive Tracking of Mobile Manipulators
المؤلفون المشاركون
Ying, Kong
Ruiyang, Zhang
Tang, Qingqing
Lei, Jingsheng
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel exponential varying-parameter neural network (EVPNN) is presented and investigated to solve the inverse redundancy scheme of the mobile manipulators via quadratic programming (QP).
To suspend the phenomenon of drifting free joints and guarantee high convergent precision of the end effector, the EVPNN model is applied to trajectory planning of mobile manipulators.
Firstly, the repetitive motion scheme for mobile manipulators is formulated into a QP index.
Secondly, the QP index is transformed into a time-varying matrix equation.
Finally, the proposed EVPNN method is used to solve the QP index via the matrix equation.
Theoretical analysis and simulations illustrate that the EVPNN solver has an exponential convergent speed and strong robustness in mobile manipulator applications.
Comparative simulation results demonstrate that the EVPNN possesses a superior convergent rate and accuracy than the traditional ZNN solver in repetitive trajectory planning with a mobile manipulator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ying, Kong& Tang, Qingqing& Lei, Jingsheng& Ruiyang, Zhang. 2020. An Exponential Varying-Parameter Neural Network for Repetitive Tracking of Mobile Manipulators. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144373
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ying, Kong…[et al.]. An Exponential Varying-Parameter Neural Network for Repetitive Tracking of Mobile Manipulators. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144373
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ying, Kong& Tang, Qingqing& Lei, Jingsheng& Ruiyang, Zhang. An Exponential Varying-Parameter Neural Network for Repetitive Tracking of Mobile Manipulators. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144373
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144373
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)