Robust Adaptive Fractional Fast Terminal Sliding Mode Controller for Microgyroscope
المؤلفون المشاركون
Liang, Xiao
Wang, Zhe
Fei, Juntao
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a robust adaptive fractional fast terminal sliding mode controller is introduced into the microgyroscope for accurate trajectory tracking control.
A new fast terminal switching manifold is defined to ensure fast finite convergence of the system states, where a fractional-order differentiation term emerges into terminal sliding surface, which additionally generates an extra degree of freedom and leads to better performance.
Adaptive algorithm is applied to estimate the damping and stiffness coefficients, angular velocity, and the upper bound of the lumped nonlinearities.
Numerical simulations are presented to exhibit the validity of the proposed method, and the comparison with the other two methods illustrates its superiority.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fei, Juntao& Wang, Zhe& Liang, Xiao. 2020. Robust Adaptive Fractional Fast Terminal Sliding Mode Controller for Microgyroscope. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144417
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fei, Juntao…[et al.]. Robust Adaptive Fractional Fast Terminal Sliding Mode Controller for Microgyroscope. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144417
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fei, Juntao& Wang, Zhe& Liang, Xiao. Robust Adaptive Fractional Fast Terminal Sliding Mode Controller for Microgyroscope. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144417
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144417
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر