![](/images/graphics-bg.png)
UUV Autonomous Decision-Making Method Based on Dynamic Influence Diagram
المؤلفون المشاركون
Wang, Hongjian
Wang, Ying
Yao, Hongfei
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the complexity and uncertainty of decision-making in the operating environment of an unmanned underwater vehicle (UUV), this study proposes an autonomous decision-making method based on the dynamic influence diagram (DID) and expected utility theory.
First, a threat assessment model is established for situation awareness of the UUV.
Accordingly, a DID model is developed for autonomous decision-making of the UUV.
Then, based on the threat assessment results for the UUV, the utility of each decision-making plan in the decision-making nodes is inferred and predicted.
Subsequently, the principle of maximum expected utility is used to select an optimal autonomous decision-making plan.
Finally, the effectiveness of the DID method is verified by simulation.
Compared with the traditional expert systems, the DID system shows great adaptability and exhibits better solutions of dynamic decision problems under uncertainty.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yao, Hongfei& Wang, Hongjian& Wang, Ying. 2020. UUV Autonomous Decision-Making Method Based on Dynamic Influence Diagram. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144438
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yao, Hongfei…[et al.]. UUV Autonomous Decision-Making Method Based on Dynamic Influence Diagram. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144438
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yao, Hongfei& Wang, Hongjian& Wang, Ying. UUV Autonomous Decision-Making Method Based on Dynamic Influence Diagram. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144438
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144438
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)