Controller Design Based on Echo State Network with Delay Output for Nonlinear System
المؤلفون المشاركون
Yao, Xianshuang
Fan, Siyuan
Zhao, Bo
Cao, Shengxian
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For the nonlinear systems with delay output, the control performance of the system is affected by the previous output of the system, such as crawling robots of photovoltaic panels.
In this paper, an improved controller design method based on echo state network with delay output (DO-ESN) is proposed for designing the controller of a class of nonlinear system.
According to the internal characteristics of DO-ESN, the DO-ESN can match the system characteristics of nonlinear systems with delay output, such that the proposed controller can quickly meet the control performance of the nonlinear system.
In order to ensure the stability of the controller, a sufficient condition is given for the echo state property of DO-ESN.
Finally, a simulation example is used to illustrate the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yao, Xianshuang& Fan, Siyuan& Zhao, Bo& Cao, Shengxian. 2020. Controller Design Based on Echo State Network with Delay Output for Nonlinear System. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144469
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yao, Xianshuang…[et al.]. Controller Design Based on Echo State Network with Delay Output for Nonlinear System. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144469
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yao, Xianshuang& Fan, Siyuan& Zhao, Bo& Cao, Shengxian. Controller Design Based on Echo State Network with Delay Output for Nonlinear System. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144469
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144469
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر