Finite-Time Stability for a Class of Underactuated Systems Subject to Time-Varying Disturbance
المؤلفون المشاركون
Li, Xiaodi
Wu, Jie
Yang, Dan
He, Xinyi
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Based on the classical finite-time stability theory, the problem of finite-time stability (FTS) for time-varying nonlinear systems is investigated in this paper.
Several FTS theorems involving global form and local form are presented, and an estimate of the settling-time of such systems is obtained.
As an application, we consider the problem of asymptotic stabilization of the Brockett integrator subject to time-varying disturbance.
By the switched finite-time controller design methodology, we establish a sufficient condition to guarantee the relative asymptotic stability.
For Brockett-like integrator subject to time-varying disturbance, we achieve better convergence performance.
Examples and their simulations are given to demonstrate the applicability of the proposed results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Jie& Yang, Dan& He, Xinyi& Li, Xiaodi. 2020. Finite-Time Stability for a Class of Underactuated Systems Subject to Time-Varying Disturbance. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144511
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Jie…[et al.]. Finite-Time Stability for a Class of Underactuated Systems Subject to Time-Varying Disturbance. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144511
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Jie& Yang, Dan& He, Xinyi& Li, Xiaodi. Finite-Time Stability for a Class of Underactuated Systems Subject to Time-Varying Disturbance. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144511
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144511
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر