Limited-Budget Formation Control for High-Order Linear Swarm Systems with Fix Topologies
المؤلفون المشاركون
Yang, Jianye
Dang, Hongtao
Wang, Le
Zhang, Yan
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper discusses limited-budget time-varying formation design and analysis problems for a high-order linear swarm system with a fixed communication topology.
Firstly, the communication topology among agents is modeled as an undirected and connected graph, and a new formation control protocol with an energy integral term is proposed to realize formation control and to guarantee the practical energy assumption is less than the limited energy budget.
Then, by the matrix inequality tool, sufficient conditions for limited-budget formation design and analysis are proposed, respectively, which are scalable and checkable since they are independent of the number of agents of a swarm system and can be transformed into linear matrix inequality constraints.
Moreover, an explicit expression of the formation center function is given, which contains the formation function part and the cooperative state part and is not associated with the derivatives of the formation functions.
Finally, a numerical simulation is shown to demonstrate the effectiveness of theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dang, Hongtao& Wang, Le& Zhang, Yan& Yang, Jianye. 2020. Limited-Budget Formation Control for High-Order Linear Swarm Systems with Fix Topologies. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144718
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dang, Hongtao…[et al.]. Limited-Budget Formation Control for High-Order Linear Swarm Systems with Fix Topologies. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144718
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dang, Hongtao& Wang, Le& Zhang, Yan& Yang, Jianye. Limited-Budget Formation Control for High-Order Linear Swarm Systems with Fix Topologies. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144718
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144718
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر