Neural Network-Based Nonlinear Fixed-Time Adaptive Practical Tracking Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
المؤلفون المشاركون
Zhang, Jianhua
Fei, Wenbo
Li, Yang
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This brief addresses the position and attitude tracking fixed-time practical control for quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) subject to nonlinear dynamics.
First, by combining the radial basis function neural networks (NNs) with virtual parameter estimating algorithms, a NN adaptive control scheme is developed for UAVs.
Then, a fixed-time adaptive law is proposed for neural networks to achieve fixed-time stability, and convergence time is dependent only on control gain parameters.
Based on Lyapunov analyses and fixed-time stability theory, it is proved that the fixed-time adaptive neural network control is finite-time stable and convergence time is dependent with control parameters without initial conditions.
The effectiveness of the NN fixed-time control is given through a simulation of the UAV system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Jianhua& Li, Yang& Fei, Wenbo. 2020. Neural Network-Based Nonlinear Fixed-Time Adaptive Practical Tracking Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144723
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Jianhua…[et al.]. Neural Network-Based Nonlinear Fixed-Time Adaptive Practical Tracking Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144723
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Jianhua& Li, Yang& Fei, Wenbo. Neural Network-Based Nonlinear Fixed-Time Adaptive Practical Tracking Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144723
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144723
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر