Partial-State-Constrained Adaptive Intelligent Tracking Control of Nonlinear Nonstrict-Feedback Systems with Unmodeled Dynamics and Its Application
المؤلفون المشاركون
Yang, Dong
Zhao, Yuzhuo
Niu, Ben
Jiang, Xiaoli
Zhao, Ping
Wang, Huanqing
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, an adaptive intelligent control scheme is presented to investigate the problem of adaptive tracking control for a class of nonstrict-feedback nonlinear systems with constrained states and unmodeled dynamics.
By approximating the unknown nonlinear uncertainties, utilizing Barrier Lyapunov functions (BLFs), and designing a dynamic signal to deal with the constrained states and the unmodeled dynamics, respectively, an adaptive neural network (NN) controller is developed in the frame of the backstepping design.
In order to simplify the design process, the nonstrict-feedback form is treated by using the special properties of Gaussian functions.
The proposed adaptive control scheme ensures that all variables involved in the closed-loop system are bounded, the corresponding state constraints are not violated.
Meanwhile, the tracking error converges to a small neighborhood of the origin.
In the end, the proposed intelligent design algorithm is applied to one-link manipulator to demonstrate the effectiveness of the obtained method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Yuzhuo& Niu, Ben& Jiang, Xiaoli& Zhao, Ping& Wang, Huanqing& Yang, Dong. 2020. Partial-State-Constrained Adaptive Intelligent Tracking Control of Nonlinear Nonstrict-Feedback Systems with Unmodeled Dynamics and Its Application. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144769
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Yuzhuo…[et al.]. Partial-State-Constrained Adaptive Intelligent Tracking Control of Nonlinear Nonstrict-Feedback Systems with Unmodeled Dynamics and Its Application. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144769
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Yuzhuo& Niu, Ben& Jiang, Xiaoli& Zhao, Ping& Wang, Huanqing& Yang, Dong. Partial-State-Constrained Adaptive Intelligent Tracking Control of Nonlinear Nonstrict-Feedback Systems with Unmodeled Dynamics and Its Application. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144769
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144769
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر