Extended Kalman Filter-Based Approach for Autonomous Synchronization and Ranging in GPS-Denied Environments
المؤلفون المشاركون
Gu, Xiaobo
Tan, Weiqiang
Zhang, Di
Lu, Yudong
Zhan, Ruidian
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Network ranging and clock synchronization based on two-way timing stamps exchange mechanism in complex GPS-denied environments is addressed in this paper.
An estimator based on the Extended Kalman filter (EKF) is derived, according to which, the clock skew, clock offset, and ranging information can be jointly estimated.
The proposed estimator provides off-line computation by storing the transmitting timing stamps in advance and could be implemented in asymmetrical and asynchronous scenarios.
The simulation results show that the proposed estimator achieves a relative good performance than the existed estimators.
In addition, a new Bayesian Cramér–Rao Lower Bound (B-CRLB) is derived.
Numerous simulation results show that the proposed estimator meets the B-CRLB.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gu, Xiaobo& Tan, Weiqiang& Zhang, Di& Lu, Yudong& Zhan, Ruidian. 2020. Extended Kalman Filter-Based Approach for Autonomous Synchronization and Ranging in GPS-Denied Environments. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144779
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gu, Xiaobo…[et al.]. Extended Kalman Filter-Based Approach for Autonomous Synchronization and Ranging in GPS-Denied Environments. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144779
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gu, Xiaobo& Tan, Weiqiang& Zhang, Di& Lu, Yudong& Zhan, Ruidian. Extended Kalman Filter-Based Approach for Autonomous Synchronization and Ranging in GPS-Denied Environments. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144779
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144779
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر