![](/images/graphics-bg.png)
Positioning Error Compensation for Industrial Robots Based on Stiffness Modelling
المؤلفون المشاركون
Li, Yingjie
Gao, Guanbin
Liu, Fei
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Insufficient stiffness of industrial robots is a significant factor which affects its positioning accuracy.
To improve the positioning accuracy, a novel positioning error compensation method based on the stiffness modelling is proposed in this paper.
First, the positioning errors considering the end load and gravity of industrial robots due to stiffness are analyzed.
Based on the results of analysis, it is found that the positioning errors can be described by two kinds of deformation errors at joints: the axial deformation error and the radial deformation error.
Then, the axial deformation error is modelled by the differential relationship of kinematics equations.
The model of radial deformation error is deduced through the recurrence method and rotation transformation between joints.
Finally, these two models are transformed into a Cartesian coordinate system, and a positioning error compensation method based on these two models is presented.
Simulations based on the finite element analysis are implemented to verify the positioning error compensation method.
The results show that the suggested method can efficiently predict the positioning error according to the gravity and loads, so that the positioning accuracy of industrial robots can be improved with the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yingjie& Gao, Guanbin& Liu, Fei. 2020. Positioning Error Compensation for Industrial Robots Based on Stiffness Modelling. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144900
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yingjie…[et al.]. Positioning Error Compensation for Industrial Robots Based on Stiffness Modelling. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144900
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yingjie& Gao, Guanbin& Liu, Fei. Positioning Error Compensation for Industrial Robots Based on Stiffness Modelling. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144900
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144900
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)