Observer-Based Adaptive Fuzzy Predefined Performance Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems with Input Delay
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a problem of observer-based adaptive fuzzy predefined performance control of a class of nonlinear pure-feedback systems with input delay and unknown control direction.
Compared with the existing research, a novel predefined performance controller is proposed, which relaxes the assumption that the initial error is known.
In addition, it is difficult to design the controllers due to input delay and nonaffine properties of the pure-feedback systems, which can be simplified by Pade approximation.
Moreover, dynamic surface control and Nussbaum functions are applied to overcome the calculation explosion caused by repeated differentiations and unknown control direction, respectively.
Based on the above methods, an adaptive fuzzy predefined performance controller is proposed, and it is proved that all the signals of a closed-loop system are semiglobally uniformly ultimately bounded (SGUUB).
The tracking errors converge within a predefined range, while the observer estimation errors converge within a small zero region.
Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xin& Zhang, Qiang& He, Dakuo. 2020. Observer-Based Adaptive Fuzzy Predefined Performance Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems with Input Delay. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144956
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xin…[et al.]. Observer-Based Adaptive Fuzzy Predefined Performance Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems with Input Delay. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144956
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xin& Zhang, Qiang& He, Dakuo. Observer-Based Adaptive Fuzzy Predefined Performance Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems with Input Delay. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144956
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144956
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر