A New Variable Exponential Power Reaching Law of Complementary Terminal Sliding Mode Control
المؤلفون المشاركون
An, Na
Mao, Jian L.
Xu, Feng
Yang, Shubo
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this article, a new nonlinear algorithm based on the sliding mode control is developed for the ball and plate control system to improve dynamic response and steady-state tracking accuracy of the control system.
First, a new sliding mode reaching law is proposed, variable exponential power reaching law (VEPRL), which is expressed in two different forms including a nonlinear combination function term and a variable exponential power term, so that it can be adjusted adaptively according to the state of the system by the variable exponential power reaching term during the reaching process.
The computation results show that it can not only effectively weaken the chattering phenomenon but also increase the rate of the system state reaching to the sliding mode surface.
Moreover, it has the characteristic of global finite-time convergence.
Besides, a complementary terminal sliding mode control (CTSMC) method is designed by combining the integral terminal sliding surface with the complementary sliding surface to improve the convergence rate.
Based on the proposed VEPRL and CTSMC, a new sliding mode control method for the ball and plate system is presented.
Finally, simulation results show the superiority and effectiveness of the proposed control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Feng& An, Na& Mao, Jian L.& Yang, Shubo. 2020. A New Variable Exponential Power Reaching Law of Complementary Terminal Sliding Mode Control. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145072
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Feng…[et al.]. A New Variable Exponential Power Reaching Law of Complementary Terminal Sliding Mode Control. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145072
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Feng& An, Na& Mao, Jian L.& Yang, Shubo. A New Variable Exponential Power Reaching Law of Complementary Terminal Sliding Mode Control. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145072
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1145072
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر