Adaptive Robust Dynamic Surface Integral Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbances
المؤلفون المشاركون
Zhu, Guoqiang
Sun, Lingfang
Zhang, Ye
Cao, Shengxian
Xu, Ning
Zhang, Xiuyu
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-20، 20ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A robust adaptive fuzzy nonlinear controller based on dynamic surface and integral sliding mode control strategy (ADSISMC) is proposed to realize trajectory tracking for a class of quadrotor UAVs.
In this study, the composite factors including parametric uncertainties and external disturbances are added to controller design, which make it more realistic.
The quadrotor model is divided into two subsystems of attitude and position that make the control design become feasible.
The main contributions of the proposed ADSISMC strategy are as follows: (1) The combination of dynamic surface and integral sliding mode makes the system always in sliding stage by finding the appropriate initial position compared with the common sliding mode, and the complexity of explosion in backstepping method is eliminated.
(2) By introducing the fuzzy system, the unknown functions and uncertainties can be approximated which significantly improves the robustness and the tracking performance.
(3) The switching control strategy is utilized to compensate for the errors between estimated and ideal inputs; the tracking performance of the whole system has been significantly improved.
The simulation results show the effectiveness of the proposed control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Ye& Xu, Ning& Zhu, Guoqiang& Sun, Lingfang& Cao, Shengxian& Zhang, Xiuyu. 2020. Adaptive Robust Dynamic Surface Integral Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbances. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145104
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Ye…[et al.]. Adaptive Robust Dynamic Surface Integral Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbances. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145104
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Ye& Xu, Ning& Zhu, Guoqiang& Sun, Lingfang& Cao, Shengxian& Zhang, Xiuyu. Adaptive Robust Dynamic Surface Integral Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbances. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145104
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1145104
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر