Computation of Time Delay Stability Margin for the Automated Vehicular Platoon
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-04-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Due to the limited band width and congestion of communication channels in the wireless vehicle-to-vehicle (V2V) communication, time delay inevitably arises and dramatically leads to the disturbances for the automated vehicular platoon.
This paper focuses on computing the exact time delay stability margin.
In this study, we treat this problem as a stability issue of a consensus system with time delay, where each vehicle in the platoon is recognized as a node, and the interconnected information flow is represented as a graph.
Then, the distributed controller is designed by combining the states of the vehicle itself and its neighbouring vehicles.
Furthermore, the stability of the entire platoon is analysed according to the characteristic equation of the closed-loop system, and a necessary and sufficient condition for the exact time delay stability margin is obtained.
Especially, for the automated vehicular platoon with undirected topology, it is revealed that exact time delay stability margin is determined by the largest eigenvalue of the augmented Laplacian matrix.
Furthermore, a rapid method for finding exact time delay stability margin is proposed.
Finally, numerical simulations demonstrate that this work generates exact and satisfactory time delay stability margin for the automated vehicular platoon.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xunxun& Li, Li& Zhu, Xu. 2020. Computation of Time Delay Stability Margin for the Automated Vehicular Platoon. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145243
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xunxun…[et al.]. Computation of Time Delay Stability Margin for the Automated Vehicular Platoon. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145243
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xunxun& Li, Li& Zhu, Xu. Computation of Time Delay Stability Margin for the Automated Vehicular Platoon. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145243
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1145243
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر