Active Disturbance Rejection Control of Valve-Controlled Cylinder Servo Systems Based on MATLAB-AMESim Cosimulation
المؤلفون المشاركون
Zhang, Jianwei
Guo, Wenxiao
Li, Ruiqin
Ding, Haigang
Zhao, Yanbin
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The valve-controlled cylinder position servo system has the advantages of large output force and large power.
As characteristics of nonlinearity and uncertainty exist in the hydraulic servo system, it is difficult for the traditional PID control to meet the requirements of high precision and control.
The active disturbance rejection control (ADRC) considers the uncertainty of the system and external disturbances as the total disturbance.
In this paper, the valve-controlled cylinder servo system is designed based on ADRC, its working principle is described, and its mathematical model and cosimulation model based on MATLAB-AMESim are established.
In the case of constant load, variable load, and long pipeline, the comparative simulation of ADRC and PID is carried out.
The simulation results show that the ADRC can effectively suppress the disturbance of the internal parameter changes and external load changes of the hydraulic system and has strong robustness and high control accuracy.
This study provides a reference for the application of ADRC in electrohydraulic servo systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guo, Wenxiao& Zhao, Yanbin& Li, Ruiqin& Ding, Haigang& Zhang, Jianwei. 2020. Active Disturbance Rejection Control of Valve-Controlled Cylinder Servo Systems Based on MATLAB-AMESim Cosimulation. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145422
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guo, Wenxiao…[et al.]. Active Disturbance Rejection Control of Valve-Controlled Cylinder Servo Systems Based on MATLAB-AMESim Cosimulation. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145422
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guo, Wenxiao& Zhao, Yanbin& Li, Ruiqin& Ding, Haigang& Zhang, Jianwei. Active Disturbance Rejection Control of Valve-Controlled Cylinder Servo Systems Based on MATLAB-AMESim Cosimulation. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145422
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1145422
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر