An Improved Method for Estimating the Domain of Attraction of Passive Biped Walker
المؤلفون المشاركون
Wang, Yu
Cao, Heng
Jiang, JinLin
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An indicator of a passive biped walker’s global stability is its domain of attraction, which is usually estimated by the simple cell mapping method.
It needs to calculate a large number of cells’ Poincare mapping result in the estimating process.
However, the Poincare mapping is usually computationally expensive and time-consuming due to the complex dynamical equation of the passive biped walker.
How to estimate the domain of attraction efficiently and reliably is a problem to be solved.
Based on the simple cell mapping method, an improved method is proposed to solve it.
The proposed method uses the multiple iteration algorithm to calculate a stable domain of attraction and effectively decreases the total number of Poincare mappings.
Through the simulation of the simplest passive biped walker, the improved method can obtain the same domain of attraction as that calculated using the simple cell mapping method and reduce calculation time significantly.
Furthermore, this improved method not only proposes a way of rapid estimating the domain of attraction, but also provides a feasible tool for selecting the domain of interest and its discretization level.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yu& Cao, Heng& Jiang, JinLin. 2019. An Improved Method for Estimating the Domain of Attraction of Passive Biped Walker. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1146313
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yu…[et al.]. An Improved Method for Estimating the Domain of Attraction of Passive Biped Walker. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1146313
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yu& Cao, Heng& Jiang, JinLin. An Improved Method for Estimating the Domain of Attraction of Passive Biped Walker. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1146313
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1146313
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر