![](/images/graphics-bg.png)
Nonlinear Reduced-Order Observer-Based Predictive Control for Diving of an Autonomous Underwater Vehicle
المؤلفون المشاركون
Peng, Yu
Yao, Xuliang
Yang, Guangyi
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-01-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The attitude control and depth tracking issue of autonomous underwater vehicle (AUV) are addressed in this paper.
By introducing a nonsingular coordinate transformation, a novel nonlinear reduced-order observer (NROO) is presented to achieve an accurate estimation of AUV’s state variables.
A discrete-time model predictive control with nonlinear model online linearization (MPC-NMOL) is applied to enhance the attitude control and depth tracking performance of AUV considering the wave disturbance near surface.
In AUV longitudinal control simulation, the comparisons have been presented between NROO and full-order observer (FOO) and also between MPC-NMOL and traditional NMPC.
Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yao, Xuliang& Yang, Guangyi& Peng, Yu. 2017. Nonlinear Reduced-Order Observer-Based Predictive Control for Diving of an Autonomous Underwater Vehicle. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1151436
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yao, Xuliang…[et al.]. Nonlinear Reduced-Order Observer-Based Predictive Control for Diving of an Autonomous Underwater Vehicle. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2017 (2017), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1151436
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yao, Xuliang& Yang, Guangyi& Peng, Yu. Nonlinear Reduced-Order Observer-Based Predictive Control for Diving of an Autonomous Underwater Vehicle. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1151436
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1151436
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)