An Improved Unscented Kalman Filter for Discrete Nonlinear Systems with Random Parameters
المؤلفون المشاركون
Wang, Yue
Qiu, Zhijian
Qu, Xiaomei
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-02-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the nonlinear unscented Kalman filtering (UKF) problem for discrete nonlinear dynamic systems with random parameters.
We develop an improved unscented transformation by incorporating the random parameters into the state vector to enlarge the number of sigma points.
The theoretical analysis reveals that the approximated mean and covariance via the improved unscented transformation match the true values correctly up to the third order of Taylor series expansion.
Based on the improved unscented transformation, an improved UKF method is proposed to expand the application of the UKF for nonlinear systems with random parameters.
An application to the mobile source localization with time difference of arrival (TDOA) measurements and sensor position uncertainties is provided where the simulation results illustrate that the improved UKF method leads to a superior performance in comparison with the normal UKF method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yue& Qiu, Zhijian& Qu, Xiaomei. 2017. An Improved Unscented Kalman Filter for Discrete Nonlinear Systems with Random Parameters. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1151758
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yue…[et al.]. An Improved Unscented Kalman Filter for Discrete Nonlinear Systems with Random Parameters. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1151758
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yue& Qiu, Zhijian& Qu, Xiaomei. An Improved Unscented Kalman Filter for Discrete Nonlinear Systems with Random Parameters. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1151758
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1151758
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر