Robust Sliding Mode Predictive Control of Uncertain Networked Control System with Random Time Delay
المؤلفون المشاركون
Zhang, Yu
Xie, Shousheng
Ren, Litong
Zhang, Ledi
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a sliding mode predictive controller with a new robust global sliding surface for a certain networked control system with random time delay, mismatched parametric uncertainty, and external disturbances.
First, the model of the networked control system is established, based on which linear transformation is made to get a new form of the system which does not have time delay term in expression.
Then a global sliding surface is proposed followed by the sufficient condition given in the form of linear matrix inequality (LMI) to guarantee system stability and robustness.
Subsequently, a sliding mode predictive controller is proposed with modified reaching law as its reference trajectory and the rolling optimization method is combined to provide optimal control input for each step so that chattering can be minimized.
Finally, simulations have been made and the results indicate the advantages of the proposed controller in the aspect of convergence speed, chattering suppression, and robustness to uncertainties.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Yu& Xie, Shousheng& Zhang, Ledi& Ren, Litong. 2018. Robust Sliding Mode Predictive Control of Uncertain Networked Control System with Random Time Delay. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152754
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Yu…[et al.]. Robust Sliding Mode Predictive Control of Uncertain Networked Control System with Random Time Delay. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152754
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Yu& Xie, Shousheng& Zhang, Ledi& Ren, Litong. Robust Sliding Mode Predictive Control of Uncertain Networked Control System with Random Time Delay. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152754
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1152754
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر