Distributed Robust Kalman Filtering with Unknown and Noisy Parameters in Sensor Networks
المؤلفون المشاركون
Liu, Cheng-Lin
Chen, Donghua
Zhang, Ya
Chen, Yangyang
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the distributed filtering for discrete-time-invariant systems in sensor networks where each sensor’s measuring system may not be observable, and each sensor can just obtain partial system parameters with unknown coefficients which are modeled by Gaussian white noises.
A fully distributed robust Kalman filtering algorithm consisting of two parts is proposed.
One is a consensus Kalman filter to estimate the system parameters.
It is proved that the mean square estimation errors for the system parameters converge to zero if and only if, for any one system parameter, its accessible node subset is globally reachable.
The other is a consensus robust Kalman filter to estimate the system state based on the system matrix estimations and covariances.
It is proved that the mean square estimation error of each sensor is upper-bounded by the trace of its covariance.
An explicit sufficient stability condition of the algorithm is further provided.
A numerical simulation is given to illustrate the results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Donghua& Zhang, Ya& Liu, Cheng-Lin& Chen, Yangyang. 2018. Distributed Robust Kalman Filtering with Unknown and Noisy Parameters in Sensor Networks. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152823
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Donghua…[et al.]. Distributed Robust Kalman Filtering with Unknown and Noisy Parameters in Sensor Networks. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152823
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Donghua& Zhang, Ya& Liu, Cheng-Lin& Chen, Yangyang. Distributed Robust Kalman Filtering with Unknown and Noisy Parameters in Sensor Networks. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152823
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1152823
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر