RGBD Scene Flow Estimation with Global Nonrigid and Local Rigid Assumption
المؤلفون المشاركون
Li, Xiuxiu
Liu, Yanjuan
Jin, Haiyan
Cai, Lei
Zheng, Jiangbin
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
RGBD scene flow has attracted increasing attention in the computer vision with the popularity of depth sensor.
To estimate the 3D motion of object accurately, a RGBD scene flow estimation method with global nonrigid and local rigid motion assumption is proposed in this paper.
Firstly, the preprocessing is implemented, which includes the colour-depth registration and depth image inpainting, to processing holes and noises in the depth image; secondly, the depth image is segmented to obtain different motion regions with different depth values; thirdly, scene flow is estimated based on the global nonrigid and local rigid assumption and spatial-temporal correlation of RGBD information.
In the global nonrigid and local rigid assumption, each segmented region is divided into several blocks, and each block has a rigid motion.
With this assumption, the interaction of motion from different parts in the same segmented region is avoided, especially the nonrigid object, e.g., a human body.
Experiments are implemented on RGBD tracking dataset and deformable 3D reconstruction dataset.
The visual comparison shows that the proposed method can distinguish the motion parts from the static parts in the same region better, and the quantitative comparisons proved more accurate scene flow can be obtained.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xiuxiu& Liu, Yanjuan& Jin, Haiyan& Cai, Lei& Zheng, Jiangbin. 2020. RGBD Scene Flow Estimation with Global Nonrigid and Local Rigid Assumption. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1153476
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xiuxiu…[et al.]. RGBD Scene Flow Estimation with Global Nonrigid and Local Rigid Assumption. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1153476
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xiuxiu& Liu, Yanjuan& Jin, Haiyan& Cai, Lei& Zheng, Jiangbin. RGBD Scene Flow Estimation with Global Nonrigid and Local Rigid Assumption. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1153476
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1153476
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر