ARSS: A Novel Aerial Robot Performs Tree Pruning Tasks
المؤلفون المشاركون
Xu, Changliang
Yang, Zhong
Xu, Hao
Zhang, Qiuyan
Chang, Le
Lu, Kaiwen
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this article, we present a novel aerial robot with a suspended saw (ARSS) for pruning trees that are close to electric power lines.
The Robot’s movement process includes free flight and aerial pruning.
We first established a dynamic model and designed a controller based on the Active Disturbance Rejection Control (ADRC) on the model.
Aiming at the problem of saw swing and residual oscillation during the free flight movement, we adopt the linear state feedback to design a swing angle controller.
Finally, we use Matlab/Simulink and CoppeliaSim for simulation, and the simulation results verify the effectiveness and feasibility of the controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Hao& Yang, Zhong& Chang, Le& Lu, Kaiwen& Xu, Changliang& Zhang, Qiuyan. 2020. ARSS: A Novel Aerial Robot Performs Tree Pruning Tasks. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1153573
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Hao…[et al.]. ARSS: A Novel Aerial Robot Performs Tree Pruning Tasks. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1153573
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Hao& Yang, Zhong& Chang, Le& Lu, Kaiwen& Xu, Changliang& Zhang, Qiuyan. ARSS: A Novel Aerial Robot Performs Tree Pruning Tasks. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1153573
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1153573
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر