Research on Adaptive Trajectory Tracking Algorithm for a Quadrotor Based on Backstepping and the Sigma-Pi Neural Network
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-03-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
In this paper, adaptive tracking control is applied to improve performances of an underactuated quadrotor helicopter with respect to attitude and position control.
Firstly, the dynamic model is presented.
Then a new trajectory tracking algorithm is designed by using the sigma-pi neural network and backstepping.
The paper designs the sigma-pi neural network compensation control law and gives the Lyapunov-type stability analysis.
Then the corresponding numerical simulations are performed by using MATLAB.
Simulation results are shown to demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy, which could reduce tracking error, decrease tracking time, and improve the anti-interference ability of the system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Zhiming& Niu, Kang& Li, Lei. 2019. Research on Adaptive Trajectory Tracking Algorithm for a Quadrotor Based on Backstepping and the Sigma-Pi Neural Network. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156142
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Zhiming…[et al.]. Research on Adaptive Trajectory Tracking Algorithm for a Quadrotor Based on Backstepping and the Sigma-Pi Neural Network. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156142
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Zhiming& Niu, Kang& Li, Lei. Research on Adaptive Trajectory Tracking Algorithm for a Quadrotor Based on Backstepping and the Sigma-Pi Neural Network. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156142
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1156142
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر