Robust Integral Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV with External Disturbances
المؤلفون المشاركون
Labbadi, Moussa
Cherkaoui, Mohamed
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-08-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
الملخص EN
The purpose of this paper is to solve the problem of controlling of the quadrotor exposed to external constant disturbances.
The quadrotor system is partitioned into two parts: the attitude subsystem and the position subsystem.
A new robust integral terminal sliding mode control law (RITSMC) is designed for stabilizing the inner loop and the quick tracking of the right desired values of the Euler angles.
To estimate the disturbance displayed on the z-axis and to control the altitude position subsystem, an adaptive backstepping technique is proposed, while the horizontal position subsystem is controlled using the backstepping approach.
The stability of the quadrotor subsystems is guaranteed by the Lyapunov theory.
The effectiveness of the proposed methods is clearly comprehended through the obtained results of the various simulations effectuated on MATLAB/Simulink, and a comparison with another technique is presented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Labbadi, Moussa& Cherkaoui, Mohamed. 2019. Robust Integral Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV with External Disturbances. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156173
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Labbadi, Moussa& Cherkaoui, Mohamed. Robust Integral Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV with External Disturbances. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156173
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Labbadi, Moussa& Cherkaoui, Mohamed. Robust Integral Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV with External Disturbances. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156173
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1156173
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر