Design and Modeling of a Novel Transformable LandAir Robot
المؤلفون المشاركون
Wang, He
Shi, Jiadong
Wang, Jianzhong
Wang, Hongfeng
Feng, Yiming
You, Yu
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
الملخص EN
This paper describes a novel transformable land/air robot that is capable of terrestrial locomotion and aerial locomotion.
What is unusual about the robot is that it can transform between the two modes of locomotion at will through the transformable mechanism, allowing the robot to overcome large obstacles in their mission environment.
The wheel mechanism of the robot is shared by both terrestrial and aerial locomotion, instead of simply adding a quadrotor to a wheeled mobile robot.
The objective of this paper is to design the robot and establish the kinematic and dynamic models for the transformable process.
Herein, we focus on the design of the driving wheels and transformable mechanism.
A series of experiments about the energy analysis and the transformation from aerial locomotion mode to terrestrial locomotion mode were performed with the physical prototype; the experiment results confirmed the validity of our design and the theoretical analysis that are helpful to optimize the key parameters in our design.
Moreover, our work can provide a reference for the study of the flying car.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, He& Shi, Jiadong& Wang, Jianzhong& Wang, Hongfeng& Feng, Yiming& You, Yu. 2019. Design and Modeling of a Novel Transformable LandAir Robot. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156185
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, He…[et al.]. Design and Modeling of a Novel Transformable LandAir Robot. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156185
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, He& Shi, Jiadong& Wang, Jianzhong& Wang, Hongfeng& Feng, Yiming& You, Yu. Design and Modeling of a Novel Transformable LandAir Robot. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156185
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1156185
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر