Vision-Based Satellite Recognition and Pose Estimation Using Gaussian Process Regression
المؤلفون المشاركون
Zhang, Haopeng
Zhang, Cong
Jiang, Zhiguo
Yao, Yuan
Meng, Gang
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-20، 20ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-06-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
20
الملخص EN
In this paper, we address the problem of vision-based satellite recognition and pose estimation, which is to recognize the satellite from multiviews and estimate the relative poses using imaging sensors.
We propose a vision-based method to solve these two problems using Gaussian process regression (GPR).
Assuming that the regression function mapping from the image (or feature) of the target satellite to its category or pose follows a Gaussian process (GP) properly parameterized by a mean function and a covariance function, the predictive equations can be easily obtained by a maximum-likelihood approach when training data are given.
These explicit formulations can not only offer the category or estimated pose by the mean value of the predicted output but also give its uncertainty by the variance which makes the predicted result convincing and applicable in practice.
Besides, we also introduce a manifold constraint to the output of the GPR model to improve its performance for satellite pose estimation.
Extensive experiments are performed on two simulated image datasets containing satellite images of 1D and 2D pose variations, as well as different noises and lighting conditions.
Experimental results validate the effectiveness and robustness of our approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Haopeng& Zhang, Cong& Jiang, Zhiguo& Yao, Yuan& Meng, Gang. 2019. Vision-Based Satellite Recognition and Pose Estimation Using Gaussian Process Regression. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156724
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Haopeng…[et al.]. Vision-Based Satellite Recognition and Pose Estimation Using Gaussian Process Regression. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156724
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Haopeng& Zhang, Cong& Jiang, Zhiguo& Yao, Yuan& Meng, Gang. Vision-Based Satellite Recognition and Pose Estimation Using Gaussian Process Regression. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156724
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1156724
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر