Trajectory Tracking Control for Small-Scale Unmanned Helicopters with Mismatched Disturbances Based on a Continuous Sliding Mode Approach
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
الملخص EN
A novel continuous sliding mode control (CSMC) strategy based on the finite-time disturbance observer (FTDO) is proposed for the small-scale unmanned helicopters in the presence of both matched and mismatched disturbances.
First, a novel sliding surface is designed based on the estimates of the mismatched disturbances and their derivatives obtained by the FTDO.
Then, a continuous sliding mode control law is developed, which does not lead to any chattering phenomenon.
Furthermore, the closed-loop helicopter system is proved to be asymptotically stable.
Finally, the excellent hovering and tracking performance, as well as the powerful disturbance rejection capability of the proposed novel CSMC method, is validated by the simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fang, Xing& Shang, Yujia. 2019. Trajectory Tracking Control for Small-Scale Unmanned Helicopters with Mismatched Disturbances Based on a Continuous Sliding Mode Approach. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156761
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fang, Xing& Shang, Yujia. Trajectory Tracking Control for Small-Scale Unmanned Helicopters with Mismatched Disturbances Based on a Continuous Sliding Mode Approach. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156761
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fang, Xing& Shang, Yujia. Trajectory Tracking Control for Small-Scale Unmanned Helicopters with Mismatched Disturbances Based on a Continuous Sliding Mode Approach. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156761
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1156761
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر