A L1 Adaptive Control Scheme for UAV Carrier Landing Using Nonlinear Dynamic Inversion
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
الملخص EN
This paper presents a L1 adaptive controller augmenting a dynamic inversion controller for UAV (unmanned aerial vehicle) carrier landing.
A three axis and a power compensator NDI (nonlinear dynamic inversion) controller serves as the baseline controller for this architecture.
The inner-loop command inputs are roll-rate, pitch-rate, yaw-rate, and thrust commands.
The outer-loop command inputs come from the guidance law to correct the glide slope.
However, imperfect model inversion and nonaccurate aerodynamic data may cause degradation of performance and may lead to the failure of the carrier landing.
The L1 adaptive controller is designed as augmentation controller to account for matched and unmatched system uncertainties.
The performance of the controller is examined through a Monte Carlo simulation which shows the effectiveness of the developed L1 adaptive control scheme based on nonlinear dynamic inversion.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lu, Ke& Liu, Chunsheng. 2019. A L1 Adaptive Control Scheme for UAV Carrier Landing Using Nonlinear Dynamic Inversion. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156847
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lu, Ke& Liu, Chunsheng. A L1 Adaptive Control Scheme for UAV Carrier Landing Using Nonlinear Dynamic Inversion. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156847
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lu, Ke& Liu, Chunsheng. A L1 Adaptive Control Scheme for UAV Carrier Landing Using Nonlinear Dynamic Inversion. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156847
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1156847
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر