Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Multiple Unmanned Quadrotor Formation Flight
المؤلفون المشاركون
Sun, Xiuxia
Deng, Xiongfeng
Liu, Shuguang
Zhang, Boyang
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-06-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
الملخص EN
This paper presents a dynamical recurrent neural network- (RNN-) based model predictive control (MPC) structure for the formation flight of multiple unmanned quadrotors.
A distributed hierarchical control system with the translation subsystem and rotational subsystem is proposed to handle the formation-tracking problem for each quadrotor.
The RNN-based MPC is proposed for each subsystem, where the RNN is introduced as the predictive model in MPC.
And to improve the modeling accuracy, an adaptive updating law is developed to tune weights online for the RNN.
Besides, the adaptive differential evolution (DE) algorithm is utilized to solve the optimization problem for MPC.
Furthermore, the closed-loop stability is analyzed; meanwhile, the convergence of the DE algorithm is discussed as well.
Finally, some simulation examples are provided to illustrate the validity of the proposed control structure.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Boyang& Sun, Xiuxia& Liu, Shuguang& Deng, Xiongfeng. 2019. Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Multiple Unmanned Quadrotor Formation Flight. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156892
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Boyang…[et al.]. Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Multiple Unmanned Quadrotor Formation Flight. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156892
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Boyang& Sun, Xiuxia& Liu, Shuguang& Deng, Xiongfeng. Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Multiple Unmanned Quadrotor Formation Flight. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156892
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1156892
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر