![](/images/graphics-bg.png)
An Improved EKF-SLAM for Mars Surface Exploration
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
In the traditional EKF-SLAM algorithm, the computational complexity and uncertainty will grow up rapidly with the increase of the feature points and the enlargement of the map coverage.
As we know, the computational complexity is proportional to the quadratic of the number of feature points contained in a single filtering process.
The approach represented in the paper combines EKF-SLAM with local submaps, which can improve the computational efficiency and reduce the computational complexity.
At first, an independent local submap is established for the observed feature points.
When the number of feature points contained in the local submap reaches a certain threshold value, the local submap is integrated into the global map.
At last, the submap is initialized again.
The simulation results show that the approach can reduce the computational complexity effectively and increase the computation speed greatly in the case of maintaining the computational accuracy of the traditional EKF-SLAM algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zheng, Bo& Zhang, Zexu. 2019. An Improved EKF-SLAM for Mars Surface Exploration. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156955
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zheng, Bo& Zhang, Zexu. An Improved EKF-SLAM for Mars Surface Exploration. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156955
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zheng, Bo& Zhang, Zexu. An Improved EKF-SLAM for Mars Surface Exploration. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156955
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1156955
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)