Dynamical Model Identification for a Small-Scale Unmanned Helicopter Using an Integrated Approach
المؤلفون المشاركون
Ding, Li
Ma, Rui
Liu, Kailei
Hongtao, Wu
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
الملخص EN
This article presents an integrated approach for the parameter identification of a small-scale unmanned helicopter.
With the flight experiment data collection and preprocessing, a hybrid identified algorithm combining the improved artificial bee colony algorithm and prediction error method is proposed to obtain the unknown dynamical parameters of the linear model.
The proposed algorithm is valid to use thanks to an adaptive search equation, a novel probability-scaling method, and a chaotic operator and has a good performance in search speed and quality.
Afterwards, we design a wind tunnel test to modify the main rotor time constant of the identified model.
The identified accuracy and feasibility of the proposed approach are verified by making a time-domain comparison with three other algorithms.
Results show that the dynamical characteristics of the helicopter can be determined accurately by the identified model.
And the proposed approach is propitious to enhance the reliability and availability of the identified dynamical model.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Rui& Ding, Li& Liu, Kailei& Hongtao, Wu. 2019. Dynamical Model Identification for a Small-Scale Unmanned Helicopter Using an Integrated Approach. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157051
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Rui…[et al.]. Dynamical Model Identification for a Small-Scale Unmanned Helicopter Using an Integrated Approach. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157051
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Rui& Ding, Li& Liu, Kailei& Hongtao, Wu. Dynamical Model Identification for a Small-Scale Unmanned Helicopter Using an Integrated Approach. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157051
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1157051
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر