![](/images/graphics-bg.png)
Pose Estimation of a Noncooperative Target Based on Monocular Visual SLAM
المؤلفون المشاركون
Cai, Guo Ping
Lei, Ting
Liu, Xiao-Feng
Liu, Yun-Meng
Liu, Pan
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-12-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
الملخص EN
This paper estimates the pose of a noncooperative space target utilizing a direct method of monocular visual simultaneous location and mapping (SLAM).
A Large Scale Direct SLAM (LSD-SLAM) algorithm for pose estimation based on photometric residual of pixel intensities is provided to overcome the limitation of existing feature-based on-orbit pose estimation methods.
Firstly, new sequence images of the on-orbit target are continuously inputted, and the pose of each current frame is calculated according to minimizing the photometric residual of pixel intensities.
Secondly, frames are distinguished as keyframes or normal frames according to the pose relationship, and these frames are used to optimize the local map points.
After that, the optimized local map points are added to the back-end map.
Finally, the poses of keyframes are further enumerated and optimized in the back-end thread based on the map points and the photometric residual between the keyframes.
Numerical simulations and experiments are carried out to prove the validity of the proposed algorithm, and the results elucidate the effectiveness of the algorithm in estimating the pose of the noncooperative target.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lei, Ting& Liu, Xiao-Feng& Cai, Guo Ping& Liu, Yun-Meng& Liu, Pan. 2019. Pose Estimation of a Noncooperative Target Based on Monocular Visual SLAM. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157122
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lei, Ting…[et al.]. Pose Estimation of a Noncooperative Target Based on Monocular Visual SLAM. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157122
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lei, Ting& Liu, Xiao-Feng& Cai, Guo Ping& Liu, Yun-Meng& Liu, Pan. Pose Estimation of a Noncooperative Target Based on Monocular Visual SLAM. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157122
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1157122
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)