Global Fault-Tolerant Control of Underactuated Aerial Vehicles with Redundant Actuators
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
الملخص EN
In this paper, we consider the fault-tolerant control problem for aerial vehicles with redundant actuators.
The redundant actuator brings difficulty in fault identification and isolation.
Active fault-tolerant control is adopted in this paper as it can detect actuator fault.
The entire proposed fault-tolerant control algorithm contains a baseline controller, the fault detection and isolation scheme, and the controller reconstruction module.
A robust parameter identification method is designed to identify the torque and thrust generated by the actuators.
The feasibility of isolating the fault for the redundant actuators is analyzed through mathematical proof.
Through the analysis, the practical fault isolation algorithm is also proposed.
Two typical aerial vehicles with redundant actuators, an eight-rotor aircraft and a hexa-rotor aircraft, are adopted in numerical simulations to verify the effectiveness of the proposed fault-tolerant control approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Yushu& Dong, Yiqun. 2019. Global Fault-Tolerant Control of Underactuated Aerial Vehicles with Redundant Actuators. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157154
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Yushu& Dong, Yiqun. Global Fault-Tolerant Control of Underactuated Aerial Vehicles with Redundant Actuators. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157154
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Yushu& Dong, Yiqun. Global Fault-Tolerant Control of Underactuated Aerial Vehicles with Redundant Actuators. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157154
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1157154
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر