Drilling Load Model of an Inchworm Boring Robot for Lunar Subsurface Exploration
المؤلفون المشاركون
Jiang, Shengyuan
Zhang, Weiwei
Tang, Dewei
Chen, Huazhi
Liang, Jieneng
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-06-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
الملخص EN
In the past decade, the wireline robot has received increasing attention due to the advantages of light weight, low cost, and flexibility compared to the traditional drilling instruments in space missions.
For the lunar subsurface in situ exploration mission, we proposed a type of wireline robot named IBR (Inchworm Boring Robot) drawing inspiration from the inchworm.
Two auger tools are utilized to remove chips for IBR, which directly interacted with the lunar regolith in the drilling process.
Therefore, for obtaining the tools drilling characteristics, the chips removal principle of IBR is analyzed and its drilling load model is further established based on the soil mechanical theory in this paper.
And then the proposed theoretical drilling load model is experimentally validated.
In addition, according to the theoretical drilling load model, this paper discusses the effect of the drilling parameters on the tools drilling moments and power consumption.
These results imply a possible energy-efficient control strategy for IBR.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Weiwei& Jiang, Shengyuan& Tang, Dewei& Chen, Huazhi& Liang, Jieneng. 2017. Drilling Load Model of an Inchworm Boring Robot for Lunar Subsurface Exploration. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157765
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Weiwei…[et al.]. Drilling Load Model of an Inchworm Boring Robot for Lunar Subsurface Exploration. International Journal of Aerospace Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157765
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Weiwei& Jiang, Shengyuan& Tang, Dewei& Chen, Huazhi& Liang, Jieneng. Drilling Load Model of an Inchworm Boring Robot for Lunar Subsurface Exploration. International Journal of Aerospace Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157765
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1157765
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر