![](/images/graphics-bg.png)
Characterization of the Aerodynamic Ground Effect and Its Influence in Multirotor Control
المؤلفون المشاركون
Sanchez-Cuevas, Pedro
Heredia, Guillermo
Ollero, Anibal
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
الملخص EN
This paper analyzes the ground effect in multirotors, that is, the change in the thrust generated by the rotors when flying close to the ground due to the interaction of the rotor airflow with the ground surface.
This effect is well known in single-rotor helicopters but has been assumed erroneously to be similar for multirotors in many cases in the literature.
In this paper, the ground effect for multirotors is characterized with experimental tests in several cases and the partial ground effect, a situation in which one or some of the rotors of the multirotor (but not all) are under the ground effect, is also characterized.
The influence of the different cases of ground effect in multirotor control is then studied with several control approaches in simulation and validated with experiments in a test bench and with outdoor flights.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sanchez-Cuevas, Pedro& Heredia, Guillermo& Ollero, Anibal. 2017. Characterization of the Aerodynamic Ground Effect and Its Influence in Multirotor Control. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157864
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sanchez-Cuevas, Pedro…[et al.]. Characterization of the Aerodynamic Ground Effect and Its Influence in Multirotor Control. International Journal of Aerospace Engineering No. 2017 (2017), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157864
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sanchez-Cuevas, Pedro& Heredia, Guillermo& Ollero, Anibal. Characterization of the Aerodynamic Ground Effect and Its Influence in Multirotor Control. International Journal of Aerospace Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157864
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1157864
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)