![](/images/graphics-bg.png)
Efficient Energy Flight Path Planning Algorithm Using 3-D Visibility Roadmap for Small Unmanned Aerial Vehicle
المؤلفون المشاركون
Ullah, Farman
Lee, Sungchang
Ahmad, Zahoor
Tran, Cong
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-12-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
الملخص EN
This paper presents the flight path planning algorithm in a 3-dimensional environment with fixed obstacles for small unmanned aerial vehicles (SUAVs).
The emergence of SUAVs for commercial uses with low-altitude flight necessitates efficient flight path planning concerning economical energy consumption.
We propose the visibility roadmap based on the visibility graph approach to deal with this uprising problem.
The objective is to approximate the collision-free and energy-efficient flight path of SUAVs for flight missions in a considerable time complexity.
Stepwise, we describe the construction of the proposed pathfinding algorithm in a convex static obstacle environment.
The theoretical analysis and simulation results prove the effectiveness of our method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ahmad, Zahoor& Ullah, Farman& Tran, Cong& Lee, Sungchang. 2017. Efficient Energy Flight Path Planning Algorithm Using 3-D Visibility Roadmap for Small Unmanned Aerial Vehicle. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157946
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ahmad, Zahoor…[et al.]. Efficient Energy Flight Path Planning Algorithm Using 3-D Visibility Roadmap for Small Unmanned Aerial Vehicle. International Journal of Aerospace Engineering No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157946
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ahmad, Zahoor& Ullah, Farman& Tran, Cong& Lee, Sungchang. Efficient Energy Flight Path Planning Algorithm Using 3-D Visibility Roadmap for Small Unmanned Aerial Vehicle. International Journal of Aerospace Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157946
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1157946
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)