Autonomous Rendezvous and Docking with Nonfull Field of View for Tethered Space Robot
المؤلفون المشاركون
Huang, Panfeng
Chen, Lu
Zhang, Bin
Meng, Zhongjie
Liu, Zhengxiong
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-02-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
الملخص EN
In the ultra-close approaching phase of tethered space robot, a highly stable self-attitude control is essential.
However, due to the field of view limitation of cameras, typical point features are difficult to extract, where commonly adopted position-based visual servoing cannot be valid anymore.
To provide robot’s relative position and attitude with the target, we propose a monocular visual servoing control method using only the edge lines of satellite brackets.
Firstly, real time detection of edge lines is achieved based on image gradient and region growing.
Then, we build an edge line based model to estimate the relative position and attitude between the robot and the target.
Finally, we design a visual servoing controller combined with PD controller.
Experimental results demonstrate that our algorithm can extract edge lines stably and adjust the robot’s attitude to satisfy the grasping requirements.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Panfeng& Chen, Lu& Zhang, Bin& Meng, Zhongjie& Liu, Zhengxiong. 2017. Autonomous Rendezvous and Docking with Nonfull Field of View for Tethered Space Robot. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157958
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Panfeng…[et al.]. Autonomous Rendezvous and Docking with Nonfull Field of View for Tethered Space Robot. International Journal of Aerospace Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157958
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Panfeng& Chen, Lu& Zhang, Bin& Meng, Zhongjie& Liu, Zhengxiong. Autonomous Rendezvous and Docking with Nonfull Field of View for Tethered Space Robot. International Journal of Aerospace Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157958
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1157958
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر