Nonlinear Output Regulation with Input Delay and Application in AHV Attitude Control
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-05-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
الملخص EN
Time delay phenomena exist almost everywhere in the actual world and are especially important in the control of an AHV.
The small time delay usually ignored in control may cause quite obvious errors in the flight trajectory tracking, because of the extremely high flight speed.
In this paper, a new framework of solving a nonlinear input delay regulation problem is proposed for the first time, which is comprised of nonlinear damping controllers, nonlinear disturbance observers, and a nonlinear time delay predictor-based compensator, under the proved separation principle.
Then the attitude tracking control of an AHV with a known time-varying input delay is studied based on the proposed design framework.
Simulation results show the advantage of the proposed control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cai, Liang& Wu, Qingxian. 2017. Nonlinear Output Regulation with Input Delay and Application in AHV Attitude Control. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1158152
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cai, Liang& Wu, Qingxian. Nonlinear Output Regulation with Input Delay and Application in AHV Attitude Control. International Journal of Aerospace Engineering No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1158152
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cai, Liang& Wu, Qingxian. Nonlinear Output Regulation with Input Delay and Application in AHV Attitude Control. International Journal of Aerospace Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1158152
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1158152
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر