![](/images/graphics-bg.png)
An Efficient Energy Constraint Based UAV Path Planning for Search and Coverage
المؤلفون المشاركون
Gramajo, German
Shankar, Praveen
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-04-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
الملخص EN
A path planning strategy for a search and coverage mission for a small UAV that maximizes the area covered based on stored energy and maneuverability constraints is presented.
The proposed formulation has a high level of autonomy, without requiring an exact choice of optimization parameters, and is appropriate for real-time implementation.
The computed trajectory maximizes spatial coverage while closely satisfying terminal constraints on the position of the vehicle and minimizing the time of flight.
Comparisons of this formulation to a path planning algorithm based on those with time constraint show equivalent coverage performance but improvement in prediction of overall mission duration and accuracy of the terminal position of the vehicle.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gramajo, German& Shankar, Praveen. 2017. An Efficient Energy Constraint Based UAV Path Planning for Search and Coverage. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1158173
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gramajo, German& Shankar, Praveen. An Efficient Energy Constraint Based UAV Path Planning for Search and Coverage. International Journal of Aerospace Engineering No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1158173
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gramajo, German& Shankar, Praveen. An Efficient Energy Constraint Based UAV Path Planning for Search and Coverage. International Journal of Aerospace Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1158173
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1158173
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)