Hankel Matrix Correlation Function-Based Subspace Identification Method for UAV Servo System
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
For the identification problem of closed-loop subspace model, we propose a zero space projection method based on the estimation of correlation function to fill the block Hankel matrix of identification model by combining the linear algebra with geometry.
By using the same projection of related data in time offset set and LQ decomposition, the multiplication operation of projection is achieved and dynamics estimation of the unknown equipment system model is obtained.
Consequently, we have solved the problem of biased estimation caused when the open-loop subspace identification algorithm is applied to the closed-loop identification.
A simulation example is given to show the effectiveness of the proposed approach.
In final, the practicability of the identification algorithm is verified by hardware test of UAV servo system in real environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
She, Minghong& Zhao, Pengju. 2018. Hankel Matrix Correlation Function-Based Subspace Identification Method for UAV Servo System. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1166921
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
She, Minghong& Zhao, Pengju. Hankel Matrix Correlation Function-Based Subspace Identification Method for UAV Servo System. International Journal of Aerospace Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1166921
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
She, Minghong& Zhao, Pengju. Hankel Matrix Correlation Function-Based Subspace Identification Method for UAV Servo System. International Journal of Aerospace Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1166921
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1166921
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر