Dynamic Stability and Control of a Manipulating Unmanned Aerial Vehicle
المؤلفون المشاركون
Liu, Yunping
Huang, Xijie
Zhou, Yukang
Zhang, Yonghong
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
الملخص EN
This paper focuses on the dynamic stability analysis of a manipulator mounted on a quadrotor unmanned aerial vehicle, namely, a manipulating unmanned aerial vehicle (MUAV).
Manipulator movements and environments interaction will extremely affect the dynamic stability of the MUAV system.
So the dynamic stability analysis of the MUAV system is of paramount importance for safety and satisfactory performance.
However, the applications of Lyapunov’s stability theory to the MUAV system have been extremely limited, due to the lack of a constructive method available for deriving a Lyapunov function.
Thus, Lyapunov exponent method and impedance control are introduced, and the Lyapunov exponent method can establish the quantitative relationships between the manipulator movements and the dynamics stability, while impedance control can reduce the impact of environmental interaction on system stability.
Numerical simulation results have demonstrated the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yunping & Huang, Xijie& Zhang, Yonghong& Zhou, Yukang. 2018. Dynamic Stability and Control of a Manipulating Unmanned Aerial Vehicle. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167069
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yunping…[et al.]. Dynamic Stability and Control of a Manipulating Unmanned Aerial Vehicle. International Journal of Aerospace Engineering No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167069
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yunping & Huang, Xijie& Zhang, Yonghong& Zhou, Yukang. Dynamic Stability and Control of a Manipulating Unmanned Aerial Vehicle. International Journal of Aerospace Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167069
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1167069
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر