Unscented Particle Smoother and Its Application to Transfer Alignment of Airborne Distributed POS
المؤلفون المشاركون
Lu, Zhaoxing
Gong, Xiaolin
Zheng, Xiaorui
Yan, Xing-Gang
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
الملخص EN
This paper deals with the problem of state estimation for the transfer alignment of airborne distributed position and orientation system (distributed POS).
For a nonlinear system, especially with large initial attitude errors, the performance of linear estimation methods will degrade.
In this paper, a nonlinear smoothing algorithm called the unscented particle smoother (UPS) is proposed and utilized in the off-line transfer alignment of airborne distributed POS.
In this algorithm, the measurements are first processed by the forward unscented particle filter (UPF) and then a backward smoother is used to achieve the improved solution.
The performance of this algorithm is compared with that of a similar smoother known as the unscented Rauch-Tung-Striebel smoother.
The simulation results show that the UPS effectively improves the estimation accuracy and this work offers a new off-line transfer alignment approach of distributed POS for multiantenna synthetic aperture radar and other airborne earth observation tasks.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gong, Xiaolin& Zheng, Xiaorui& Yan, Xing-Gang& Lu, Zhaoxing. 2018. Unscented Particle Smoother and Its Application to Transfer Alignment of Airborne Distributed POS. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167107
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gong, Xiaolin…[et al.]. Unscented Particle Smoother and Its Application to Transfer Alignment of Airborne Distributed POS. International Journal of Aerospace Engineering No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167107
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gong, Xiaolin& Zheng, Xiaorui& Yan, Xing-Gang& Lu, Zhaoxing. Unscented Particle Smoother and Its Application to Transfer Alignment of Airborne Distributed POS. International Journal of Aerospace Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167107
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1167107
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر