Consensus Control of Time-Varying Delayed Multiagent Systems with High-Order Iterative Learning Control
المؤلفون المشاركون
Liu, Ri
Sun, Xiuxia
Liu, Shu-guang
Deng, Xiongfeng
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
الملخص EN
We address the consensus control problem of time-varying delayed multiagent systems with directed communication topology.
The model of each agent includes time-varying nonlinear dynamic and external disturbance, where the time-varying nonlinear term satisfies the global Lipschitz condition and the disturbance term satisfies norm-bounded condition.
An improved control protocol, that is, a high-order iterative learning control scheme, is applied to cope with consensus tracking problem, where the desired trajectory is generated by a virtual leader agent.
Through theoretical analysis, the improved control protocol guarantees that the tracking errors converge asymptotically to a sufficiently small interval under the given convergence conditions.
Furthermore, the bounds of initial state difference and disturbances tend to zero; the bound of tracking errors also tends to zero.
In the end, some cases are provided to illustrate the effectiveness of the theoretical analysis.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Deng, Xiongfeng& Sun, Xiuxia& Liu, Ri& Liu, Shu-guang. 2018. Consensus Control of Time-Varying Delayed Multiagent Systems with High-Order Iterative Learning Control. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167297
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Deng, Xiongfeng…[et al.]. Consensus Control of Time-Varying Delayed Multiagent Systems with High-Order Iterative Learning Control. International Journal of Aerospace Engineering No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167297
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Deng, Xiongfeng& Sun, Xiuxia& Liu, Ri& Liu, Shu-guang. Consensus Control of Time-Varying Delayed Multiagent Systems with High-Order Iterative Learning Control. International Journal of Aerospace Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167297
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1167297
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر