![](/images/graphics-bg.png)
VTOL UAV Transition Maneuver Using Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
المؤلفون المشاركون
Guo, Jie
Tang, Shengjing
Liu, Zhenchang
Li, Mengting
Wang, Xiao
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
الملخص EN
The paper seeks to study the control system design of a novel unmanned aerial vehicle (UAV).
The UAV is capable of vertical takeoff and landing (VTOL), transition flight and cruising via the technique of direct force control.
The incremental nonlinear dynamic inversion (INDI) approach is adopted for the 6-DOF nonlinear and nonaffine control of the UAV.
Based on the INDI control law, a method of two-layer cascaded optimal control allocation is proposed to handle the redundant and coupled control variables.
For the weight selection in optimal control allocation, a dynamic weight strategy is proposed.
This strategy can adjust the weight of the objective function according to the flight states and mission requirements, thus determining the optimizing direction and ensuring the rationality of the allocation results.
Simulation results indicate that the UAV can track the target trajectory accurately and exhibit continuous maneuverability in transition flight.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Zhenchang& Guo, Jie& Li, Mengting& Tang, Shengjing& Wang, Xiao. 2018. VTOL UAV Transition Maneuver Using Incremental Nonlinear Dynamic Inversion. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167523
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Zhenchang…[et al.]. VTOL UAV Transition Maneuver Using Incremental Nonlinear Dynamic Inversion. International Journal of Aerospace Engineering No. 2018 (2018), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167523
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Zhenchang& Guo, Jie& Li, Mengting& Tang, Shengjing& Wang, Xiao. VTOL UAV Transition Maneuver Using Incremental Nonlinear Dynamic Inversion. International Journal of Aerospace Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1167523
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1167523
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)