![](/images/graphics-bg.png)
Inertia Parameter Identification for an Unknown Satellite in Precapture Scenario
المؤلفون المشاركون
Liu, Xiao-Feng
Zhang, Xiao-Yu
Chen, Pei-Ran
Cai, Guo-Ping
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
الملخص EN
The problem of dynamics and control using a space robot to capture a noncooperative satellite is an important issue for on-orbit services.
Inertia parameters of the satellite should be identified before capturing such that the robot can design an active controller to finish the capturing task.
In this paper, a new identification scheme is proposed for parameter identification of a noncooperative satellite.
In this scheme, the space robot is controlled to contact softly and then maintain contact with the noncooperative target firstly, then the variation of momentum of the target during the contact-maintaining phase is calculated using the control force and torque acting on the base of the space robot and the kinematic information of the space robot, and finally, the momentum-conservation-based identification method is used to estimate inertia parameters of the target.
To realize soft contact and then maintain contact, a damping contact controller is designed in this paper, in which a mass-damping system is designed to control the contact between the robot and the target.
Soft contact and then contact maintenance can be realized by utilizing the buffering characteristics of the mass-damping system.
The effectiveness of the proposed identification scheme is verified through numerical simulations at the end of this paper.
Simulation results indicate that the proposed scheme can achieve high-precision identification results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Xiao-Feng& Zhang, Xiao-Yu& Chen, Pei-Ran& Cai, Guo-Ping. 2020. Inertia Parameter Identification for an Unknown Satellite in Precapture Scenario. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168188
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Xiao-Feng…[et al.]. Inertia Parameter Identification for an Unknown Satellite in Precapture Scenario. International Journal of Aerospace Engineering No. 2020 (2020), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168188
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Xiao-Feng& Zhang, Xiao-Yu& Chen, Pei-Ran& Cai, Guo-Ping. Inertia Parameter Identification for an Unknown Satellite in Precapture Scenario. International Journal of Aerospace Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168188
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1168188
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)