![](/images/graphics-bg.png)
Neural Network and Performance Analysis for a Novel Reconfigurable Parallel Manipulator Based on the Spatial Multiloop Overconstrained Mechanism
المؤلفون المشاركون
Zou, Qi
Huang, Guanyu
Zhang, Dan
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-21، 21ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
21
الملخص EN
To meet the different requirements in the industrial area, a novel reconfigurable parallel mechanism is proposed based on the spatial multiloop overconstrained mechanism.
The configurations can be changed by driving the low-DOF (degree-of-freedom) overconstrained mechanism.
The mobility of this mechanism is investigated.
And the kinematic model and Jacobian matrix are both established.
Based on the Jacobian matrix, the workspace, stiffness, and conditional number are all analyzed.
To focus on the application in the industrial area, this paper proposes a method to establish the relationship between the performance and the structural parameters by using the modified BP neural network.
Based on this method, the structural parameters can be chosen by the requirements of the special task in the industrial area.
Finally, some numerical examples are presented to verify the method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Guanyu& Zhang, Dan& Zou, Qi. 2020. Neural Network and Performance Analysis for a Novel Reconfigurable Parallel Manipulator Based on the Spatial Multiloop Overconstrained Mechanism. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168472
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Guanyu…[et al.]. Neural Network and Performance Analysis for a Novel Reconfigurable Parallel Manipulator Based on the Spatial Multiloop Overconstrained Mechanism. International Journal of Aerospace Engineering No. 2020 (2020), pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168472
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Guanyu& Zhang, Dan& Zou, Qi. Neural Network and Performance Analysis for a Novel Reconfigurable Parallel Manipulator Based on the Spatial Multiloop Overconstrained Mechanism. International Journal of Aerospace Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168472
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1168472
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)