Low-Cost Experimental Methodology for the Dynamic Model Approximation of Multirotor Actuators
المؤلفون المشاركون
Luque-Vega, Luis F.
Mayorga-Macías, Walter A.
González-Jiménez, Luis E.
Meza-Aguilar, Marco A.
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
A methodology for the experimental modelling of the electric actuators of a multirotor is presented in this work.
These actuators are usually brushless DC motors which are driven by electronic speed controllers in an open loop.
The duty cycle of a PWM signal, generated by the electronic control unit, is the input of the electronic controller.
However, during the control design procedure for the multirotor, it is important to account with a model of the actuators as its dynamical features define the closed-loop performance of the overall aircraft.
Hence, a procedure, based on low-cost electronic components, to obtain approximated transfer functions of the actuators of a multirotor is presented.
Moreover, as the proposed signal processing algorithms are simple, the computational capabilities of the required embedded system are also low.
Given that different control schemes require different information from the actuator, two models were obtained: a duty cycle vs.
angular velocity transfer function and a duty cycle vs.
consumed current transfer function.
The effectivity of the proposal is validated with experimental results on common electric actuators of a multirotor.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mayorga-Macías, Walter A.& González-Jiménez, Luis E.& Meza-Aguilar, Marco A.& Luque-Vega, Luis F.. 2020. Low-Cost Experimental Methodology for the Dynamic Model Approximation of Multirotor Actuators. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168611
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mayorga-Macías, Walter A.…[et al.]. Low-Cost Experimental Methodology for the Dynamic Model Approximation of Multirotor Actuators. International Journal of Aerospace Engineering No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168611
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mayorga-Macías, Walter A.& González-Jiménez, Luis E.& Meza-Aguilar, Marco A.& Luque-Vega, Luis F.. Low-Cost Experimental Methodology for the Dynamic Model Approximation of Multirotor Actuators. International Journal of Aerospace Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168611
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1168611
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر