![](/images/graphics-bg.png)
Pose Estimation of Uncooperative Unknown Space Objects from a Single Image
المؤلفون المشاركون
Ren, Xiaoyuan
Jiang, Libing
Wang, Zhuang
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
Estimating the 3D pose of the space object from a single image is an important but challenging work.
Most of the existing methods estimate the 3D pose of known space objects and assume that the detailed geometry of a specific object is known.
These methods are not available for unknown objects without the known geometry of the object.
In contrast to previous works, this paper devotes to estimate the 3D pose of the unknown space object from a single image.
Our method estimates not only the pose but also the shape of the unknown object from a single image.
In this paper, a hierarchical shape model is proposed to represent the prior structure information of typical space objects.
On this basis, the parameters of the pose and shape are estimated simultaneously for unknown space objects.
Experimental results demonstrate the effectiveness of our method to estimate the 3D pose and infer the geometry of unknown typical space objects from a single image.
Moreover, experimental results show the advantage of our approach over the methods relying on the known geometry of the object.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ren, Xiaoyuan& Jiang, Libing& Wang, Zhuang. 2020. Pose Estimation of Uncooperative Unknown Space Objects from a Single Image. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168648
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ren, Xiaoyuan…[et al.]. Pose Estimation of Uncooperative Unknown Space Objects from a Single Image. International Journal of Aerospace Engineering No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168648
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ren, Xiaoyuan& Jiang, Libing& Wang, Zhuang. Pose Estimation of Uncooperative Unknown Space Objects from a Single Image. International Journal of Aerospace Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168648
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1168648
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)